Normalmente se utilizan dos tipos de unidades para medir un sistema de fuerza fluida. GPM (Galones por minuto) y CIR (Cubic Inches Per Minute – Pulgadas Cúbicas Por Minuto). Los rangos de las bombas se miden usualmente en GPM y los rangos de los motores hidráulicos se miden en CIR (pulgadas cúbicas) de desplazamiento por revolución de la flecha.
Estas medidas son utilizadas en la gra mayoría de sistemas hidráulicos y conocerlas bien es muy importante ya que se usan a diario.